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盘点国内外自动驾驶卡车,谁的技术水平最先进?

日期:2019-11-01 09:08:27 人气: 1879
近日武汉颁出全球首张自动驾驶商用牌照更是将这一话题推向高潮。目前针对高速公路物流的自动驾驶多为l2级别,均能达到量产。在2019中国重汽商务大会上,中国重汽展示了自己的自动驾驶矿山车。北奔重汽的这辆l

从目前自动驾驶技术的发展趋势来看,商用车在特定场景下的商业着陆必须早于乘用车。

自动驾驶一直是人们的热门话题。最近武汉颁发了世界上第一个自主驾驶的商业执照,这将这个话题推向了高潮。几乎所有的汽车制造企业都对自动驾驶表现出极大的热情。在这种智能网络连接的趋势下,我们将看看国内外商用车企业的自主驾驶技术达到了什么水平。

一.国内物品

从上表可以看出,几乎所有著名的卡车制造商在自动驾驶领域都取得了不同的成果。其中,港口、环卫等封闭场所实现了最高程度的自动驾驶,其中大部分已达到l4。智能车队排队跟踪管理系统已经成为汽车公司研发的重点。

1.解放:

港口是无人应用的重要场所。青岛、厦门、天津等港口已经开通无人化和自动化应用,自动化桥式起重机、轨道起重机等设备已经投入使用。无人驾驶港口运输车辆的实现将进一步提高港口的自动化水平。国内许多商用车企业也选择港口作为自动驾驶的起点。

2018年4月18日,一汽解放在青岛港成功发布j7 l4港口智能车icv。这是一汽解放后为港口作业开发的第一辆汽车。icv是中国第一辆实现l4级港口示范运营的智能驾驶运输车辆。

解放j7商用车配备l4级无人驾驶技术,用于港口现场作业系统。它自动规划行驶轨迹,自动检测障碍物以避开障碍物,自动监控装载状态和照明系统,自动监控油量和规划轨迹,并自动驾驶到加油区加油。它准确高效地完成自动装载、驾驶、转向、停车、卸载等一系列动作,完全满足不同港口的作业要求。

解放也在2018年发布了J6L4智能环卫车。业界普遍认为,在一般情况下无人驾驶在短期内难以实现。目前,公路物流的自动驾驶仪大多为l2级,可以达到批量生产。

例如,一汽解放发布的全球首款l2生产级智能驾驶商用车,就是基于解放j7高端平台的开发,配备了“智图导航(Zhitu Navigation)”智能驾驶辅助系统。它有四项核心技术,即车道居中控制(lcks)、主动智能巡航(acc)、智能主动制动(aebs)和解放驾驶联网。其智能系统的软硬件模块已通过汽车仪表产品认证。

2.东风

2019年5月7日,东风商用车的三辆无人东风天龙重卡在公开道路上成功完成,完成了3月以下的公开验证测试线。

三辆无人驾驶东风天龙重卡在试验道路上通过v2v实现了网络连接的协同形成,并一直开得很近。在弯道行驶通过acc(自适应巡航系统)lka(车道保持)的情况下,还可以实现自动跟车和完成自动转向、换道、加速和减速。

同时,东风商用车在长沙橘子洲进行了东风天津自驾环卫车的试运行。它已经验证了一系列自驾驶功能,包括自检查、识别、自适应巡航、车道保持、防撞和车辆相遇,并进行准确的停车测试。东风中卡智能无人驾驶汽车在环境传感技术、多传感器信息融合技术和智能决策技术方面取得重大突破。

3.重型载货车

2018年4月12日,中海石油(CNHTC)、天津港集团和主线科技共同打造了世界首款l4电动无人驾驶港口集装箱卡车。

中国重汽的无人驾驶拖拉机是在豪沃t5g的基础上建造的。这是一辆纯电动汽车,充电不到一小时,行驶120公里。它适用于港口等闭环区域。它可以完全实现集装箱装卸和运输的自动化。投入运行后,港口成本大大降低。

在2019年中国重汽商业大会上,中国重汽展示了自己的无人驾驶矿车。据了解,这种矿霸王如何才能实现l4级自动驾驶。CNHTC在智能和自动驾驶方面已经商业化,其Sandeka和howo智能卡车已经分批交付,可以说完全商业化。

4.陕西汽车

2018年2月28日,在庆祝陕西汽车控股成立50周年之际,陕西汽车展示了中国自主研发的首辆基于人工智能的l3级无人载货卡车。

德龙x6000 4x2拖拉机是一种基于新型电子电气架构的智能网络连接系统。它使用多摄像机、毫米波、视觉定位和多传感器融合技术。据了解,该车已经在陕西、上海等地进行了数万公里的路试,并能在给定区域实现自动驾驶。

5.福田

福田戴姆勒的自动驾驶技术一直处于行业的前沿。2019年5月,在第五届国际智能网络联盟汽车技术及标准法规大会(icv 2019)和“自动驾驶汽车跟随标准开放验证测试”上,欧曼est-a超重卡在跟随验证测试中达到了三级自动驾驶水平。

同时,福田汽车的杜嘉诺(Tujano)和奥马尔(Omar)自驾车产品于2018年4月27日在北京顺义奥林匹克水上公园的道路上进行了展示。

6.红层

在2019年世界人工智能大会现场,SAIC红岩5g智能重型卡车与港区内其他智能设备一起,在复杂的操作环境下,在15秒内完成货物装卸,快速开启自动驾驶,自主规划最佳路线,准确运输至指定地点。

SAIC红岩5g智能重卡充分利用5g-v2x技术,成功实现了l4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(5厘米)和与自动港口设备的互动,以及港区特定场景下的东海大桥排队驾驶。

7.北方

2019年9月20日,在第11届中国包头稀土产业论坛上,北奔重卡展示了一辆l4级自驾重卡。

北本重卡l4级自动驾驶重卡可实现自动换道超车、平行驾驶和自动靠边停车。交通标志和标记的识别和响应;行人和障碍物的检测和响应;Acc自适应巡航;Aeb自动紧急制动、lka车道维护辅助等功能。

8.江陵

2018年11月,它与江铃威龙hv5的推出巧合。江铃重卡展示l4级重卡自动驾驶。2019年1月,江铃重型卡车进行了第二次自动驾驶示范,并增加了交通灯。2019年5月,江铃重型卡车确定了五条示范路线,2019年9月,江铃重型卡车Q-Trunk正式启动交付。

二.国际文章

1.特斯拉

说到自动驾驶,特斯拉是典型的车型。在自动驾驶方面,特斯拉是表现最好的品牌。

在引进和大规模生产s型和x型等各种电动汽车后,电动汽车制造商特斯拉(Tesla)于2017年11月推出semi,预计2020年开始大规模生产。

虽然是电动卡车,但特斯拉semi拥有出色的承载能力和加速能力。负载为80,000磅(约36.2吨),加速到60英里(约96.6公里)仅需20秒,最大速度为65英里(约104公里)。

除了在未来实现“全自动驾驶能力”,它还具有“自动跟随”功能:驾驶整个半卡车车队只需要一名驾驶员。只要允许他驾驶前部卡车,后部卡车就可以开启以下模式,不需要驾驶员。

2.戴姆勒

在今年的ces展会上,戴姆勒宣布,配备l2级自动驾驶技术的货运班轮卡斯卡迪亚(重型长途卡车)将于今年7月大规模生产。据国外媒体报道,戴姆勒的自动驾驶卡车将于2019年上路。

当地时间2019年9月9日,戴姆勒和torc机器人公司在美国弗吉尼亚高速公路上开发并测试了具有4级自动驾驶技术的卡车。

戴姆勒几年来一直在测试自动驾驶卡车,并于2015年首次启动相关路试。现在,在对闭环电路进行了大量测试之后,汽车制造商已经公开了其4级自动驾驶卡车。该功能将帮助卡车在特定区域和特定条件下自动行驶,无需驾驶员或道路监控的任何帮助。

3.沃尔沃

目前,沃尔沃卡车主要是商业化的,用于深度采矿、垃圾回收、农作物收割和特定的长途运输等情况下的自动驾驶。这些商业化的最大特点是自动驾驶场景都在一定的封闭空间内进行,从而减少了危险。

2016年,沃尔沃在瑞典北部一座1320米的地下矿山测试了自己的自动驾驶汽车,这也是当时世界上第一辆地下矿山自动驾驶卡车。

2017年,沃尔沃与瑞典回收公司雷诺瓦(renova)合作开发了一款自动驾驶垃圾车。卡车的摄像机和传感器覆盖车身360度。它可以避免前进或后退时的障碍,并能在紧急情况下立即停止。

与此同时,沃尔沃还开发了一种自动驾驶卡车来帮助收割庄稼,并在巴西甘蔗田发挥作用。通过将甘蔗田地图上传到车载计算机系统,然后使用gps和高精度陀螺仪,您可以在甘蔗田内沿着既定路线行走,精确的行驶路线避免了压苗和压实土壤。

与此同时,沃尔沃卡车在行进和跟随方面也取得了很大进展。2018年6月,三辆沃尔沃fh在封闭的场地上完美地完成了行进和跟随,充分展示了沃尔沃车队同步智能驱动系统的实力。

最近,沃尔沃展示了一种新的卡车运输解决方案,使用一种名为vera的无人驾驶电动汽车头。在港口、厂区和大型物流中心的运输任务中,对大量货物的交付精度要求很高。维拉是专为短期例行和重复性任务而设计的。

4.禁止州与州之间贩运妇女

2018年9月18日,在iaa商业汽车展上,曼恩展示了一辆主要从事公路养护的Class 4级自动无人驾驶安全卡车。“afas”指在联邦公路上使用的无人驾驶安全工程车辆的英文缩写。Afas总测试长度超过4000公里,是欧洲公共道路上第一辆4级无人驾驶汽车。

不久前,曼恩商用车将互联卡车交付给德国慕尼黑总部的申克汽车公司。去年5月,曼恩商用车公司与德国铁路新科物流公司和德国霍克斯楚勒应用技术大学公司联合开展了一个研究项目,测试互联卡车在日常物流运输中的应用。

卡车对准技术的原理是,在驾驶辅助控制系统的帮助下,卡车对准中的所有车辆通过电子“拉杆”相互连接。在这种情况下,车辆的电子耦合器可以确保游行的安全。阅兵系统的一个重要目标是通过紧跟车辆来降低空气阻力,从而降低车队的整体油耗。

5.Scania

早在2016年,斯堪尼亚的测试车就能够在欧洲矿区的道路上自动行驶,并且可以通过远程控制实现自动装卸。在矿区行驶时,斯堪尼亚的自动驾驶卡车可以自动避开路上的障碍物。

同样在2018年,斯堪尼亚宣布与芬兰阿霍拉运输公司(ahola transport Company)达成合作协议,在北欧道路上进行半自动卡车车队道路测试,重点开发与驾驶员辅助相关的新交通技术。这是欧洲第一个在公共道路上测试半自动车队的合作协议。

6.ud卡车

2018年4月,ud卡车向公众宣布,将于2020年实现特定工况下的自动驾驶应用,并于2030年批量生产自动驾驶电动卡车。

2018年底,ud truck在其位于日本琦玉尚维市的总部进行了首次l4级自动驾驶卡车演示,模拟自动驾驶卡车在码头、工厂和仓库等特定场景中的驾驶。Ud将他们的自动驾驶技术命名为“富锦”,这是日本风神的名字。

富锦可以通过全球定位系统、雷达、激光雷达、照相机、软件等技术,使车辆自动启停、掉头、掉头、倒车等日常驾驶动作。

最近,ud卡车自动驾驶项目取得了新的进展。8月5日,他们开始对特定区域的无人驾驶进行实际验证,以测试无人驾驶状态下驾驶自主卡车的可行性,直到8月30日结束。上个月的测试是让卡车了解行驶路线,并确认停车、掉头、倒车等动作。这是l4级卡车在日本的首次实际验证。

7.福特

福特自2018年以来发布了全电动概念车f-vision。在外观上,f-vision采用了高度科幻的风格,采用了大量的空气动力学设计,两侧都有锐利的C形发光二极管日间行车灯,并配有独特设计的挡风玻璃,与车身融为一体。此外,该车还采用了摄像头后视镜和嵌入式门的设计,充满了科技气息。福特说f-vision的灵感来自漫威超级英雄。

根据之前泄露的信息,f-vision拥有强大的电气组件和l4级自动驱动系统。此外,该车将使用轻量级组件,并提供开放的互联网接口。

汽车不仅可以自己驾驶,还可以使用智能材料,它的窗户可以根据太阳的亮度自动调节。采用电子技术,真正实现零排放,非常环保。

根据福特设计师的说法,自动驾驶卡车比普通的自动驾驶汽车更有意义,因为它们可以降低物流成本,也更安全。

考虑到实际情况,短期内自动驾驶卡车在所有道路上公开行驶暂时是不可能的。然而,在农业区、工厂区、港口等地区的短途运输工作条件下,l4级自动驾驶非常有用。重复单调的运输任务可以交给自动驾驶卡车来完成,使人们摆脱高强度的驾驶劳动。

从手机到自动驾驶汽车,人工智能正在改变世界。随着5g时代的到来,物联网将会一个接一个地建立起来...自动着陆的速度也会越来越快,这一天非常值得期待。(文本/张宁宁)

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